FreeCAD Logo FreeCAD 1.0
  • Engleză Afrikaans Arabă Belarusă Catalană Cehă Germană Greacă Spaniolă Spaniolă Bască Finlandeză Filipineză Franceză Galiciană Croată Maghiară Indoneziană Italiană Japoneză Kabyle Coreeană Lituaniană Olandeză Norvegiană Bokmål Poloneză Portugheză Portugheză Română Rusă Slovacă Slovenă Sârbă Suedeză Turcă Ucrainiană Valenciană Vietnameză Chineză Chineză
  • Funcții
  • Descarca
  • Blog
  • Documentaţie
    Indicele documentului Primii pasi Documentație utilizatori Manualul utilizatorului FreeCAD Documentaţia Atelierelor Documente despre codarea în limbajul python C++ coding documentation Tutoriale Întrebări frecvente Privacy policy About FreeCAD
  • Contribuiți
    Cum să ajuți Sponsor Raportează o problemă Efectuează o cerere de tragere Locuri de muncă și finanțare Orientări privind contribuția Developers handbook Translations
  • Comunitate
    Code of conduct Forum The FPA GitHub GitLab Codeberg Mastodon Matrix IRC IRC via Webchat Gitter Discord Reddit Twitter Facebook LinkedIn Calendar
  • ♥ Donate

Donate

$
Informaţii SEPA
Te rugăm să-ți configurezi transferul bancar SEPA în:
Beneficiary: The FreeCAD project association
IBAN: BE04 0019 2896 4531
BIC/SWIFT: GEBABEBBXXX
Agenție bancară: BNP Paribas Fortis
Adresă: Rue de la Station 64, 1360 Perwez, Belgium

While Stripe doesn't support monthly donations, you can still become a sponsor! Simply make a one-time donation equivalent to 12 months of support, and you'll gain access to the corresponding sponsoring tier. It's an easy and flexible way to contribute.

If you are not sure or not able to commit to a regular donation, but still want to help the project, you can do a one-time donation, of any amount.

Choose freely the amount you wish to donate one time only.

You can support FreeCAD by sponsoring it as an individual or organization through various platforms. Sponsorship provides a steady income for developers, allowing the FPA to plan ahead and enabling greater investment in FreeCAD. To encourage sponsorship, we offer different tiers, and unless you choose to remain anonymous, your name or company logo will be featured on our website accordingly.

from 1 USD / 1 EUR per month. You will not have your name displayed here, but you will have helped the project a lot anyway. Together, normal sponsors maintain the project on its feet as much as the bigger sponsors.

from 25 USD / 25 EUR per month. Your name or company name is displayed on this page.

from 100 USD / 100 EUR per month. Your name or company name is displayed on this page, with a link to your website, and a one-line description text.

from 200 USD / 200 EUR per month. Your name or company name and logo displayed on this page, with a link to your website and a custom description text. Companies that have helped FreeCAD early on also appear under Gold sponsors.

Instead of donating each month, you might find it more comfortable to make a one-time donation that, when divided by twelve, would give you right to enter a sponsoring tier. Don't hesitate to do so!

Choose freely the amount you wish to donate each month.

Please inform your forum name or twitter handle as a notein your transfer, or reach to us, so we can give you proper credits!

FEM Workbench
Standard Menu
Index

Introducere

Robot workbench icon

Atelierul robotică Robot Workbench este un instrument pentru a simula un robot industrial standard având 6 axe de libertate 6-axis industrial robot, cum ar fi de ex. Kuka.

Puteți efectua următoarele activități:

  • Configurați un mediu de simulare cu un robot și piese de lucru;
  • Creați și urmați traiectoriile;
  • Descompuneți caracteristicile/funcționalitățile unei piese CAD într-o traiectorie;
  • Simulați mișcarea și accesibilitatea robotului;
  • Exportați traiectoria într-un fișier de program de robot.

Pentru a începe încercați Robot tutorial, și vedeți interfața de programare în fișierul exemplu aici: RobotExample.py

Instrumente

Aici sunt comenzile principale pe care le puteți utiliza pentru a seta un robot.

Roboți

Instrumentele pentru crearea și gestionarea roboților cu 6 axe

  • Creați un robot: Introduceți un nou robot în scenă
  • Simulate a trajectory: Deschide dialogul de simulare și vă permite să simulați
  • Export a trajectory: Exportați un fișier conținând programul robotului
  • Set home position: Stabiliți poziția 0 a robotului
  • Restore home position: Mutați robotul în poziția zero

Traiectorii

Instrumente pentru crearea și manipularea traiectoriilor. Există două tipuri, cele parametrice și cele neparametrice.

Traiectoriile Non Parametrice

  • Creați o traiectorie: Introduceți o traiectorie goală în scenă
  • Stabiliți orientarea implicită: Definiți orientarea implicită a punctelor de trecere
  • /Definiți parametrul implicit al vitezei: Stabiliți valorile implicite pentru crearea punctelor de trecere
  • Inserați un punct de trecere: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a robotului într-o traiectorie
  • Inserați un punct de trecere: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a mouse-ului într-o traiectorie

Traiectorii Parametrice

  • Generează o traiectorie dintr-un set de muchii: Include un obiect nou ale cărui muchii vor forma o traiectorie
  • Traiectorie suplimentară(Dress-up): Creați o traiectorie suplimentară care va suprascrie anumite proprietăți ale traiectoriei inițiale
  • Gruparea și conectarea traiectoriilor: Conectează un set de traiectorii și creează o traiectorie mai complexă

Script

A se vedea Robot API example pentru o descriere a funcțiilor utilizate pentru a modela deplasările robotului .

Tutoriale

  • Robot 6-Axis
  • VRML Preparation for Robot Simulation


Reverse Engineering Workbench
Ship Workbench
Index

Această pagină este preluată de la https://wiki.freecad.org/Robot_Workbench

Intrați în legătură!
Forum GitHub Mastodon Matrix IRC Gitter.im Discord Reddit Twitter Facebook LinkedIn

© The FreeCAD Team. Homepage image credits (top to bottom): ppemawm, r-frank, epileftric, regis, rider_mortagnais, bejant.

Acest proiect este sprijinit de: , KiCad Services Corp. and other sponsors

GitHubImprove this page on GitHub