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El Ambiente de trabajo Trayectoria es usado para producir instrucciones maquina para maquinas CNC a partir de un modelo 3D FreeCAD. Estos producen objetos 3D reales en maquinas CNC tales como fresadoras, tornos, cortadoras laser, o similares.Tipicamente, estas instruciones son dialeto de tipo código G.

El flujo de trabajo del ambiente de trabajo Trayectoria crea estas instrucciones maquina como sigue:

• Un modelo 3D es la base del objeto, tipicamente creado utilizando uno o más de los bancos de trabajo Diseño de parte, Parte o Boceto.
• Un Objeto trabajo es creado en el banco de trabajo Trayectoria. Este contiene toda la información necesaria para generar el código G para procesarlo el trabajo sobre una maquina CNC:Eso es material stock, la maquina de mecanizado tiene un cierto Conjunto de herramientas y estos siguen cierto comandos de control de velocidad y movimientos (Usualmente codigo G).
• Herramientas son seleccionadas como son requeridas por las operaciones de trabajo.
• Trayectorias de mecanizado son creadas utilizando por ejemplo, operaciones Contorno and Vaciado. Esos Objectos trayectoria utilizan una dialecto de código G el cual es independiente de la maquina CNC.
• Exporte el trabajo con un código G, que coincida con su máquina.

Este paso se denomina postprocesamiento; hay diferentes postprocesadores disponibles.

Conceptos generales

El ambiente de trabajo Trayectoria genera el codigo G definiendo las trayectorias requeridas para mecanizar el proyecto representado por el modelo 3D al mecanizado objetivo dentro del el dialeto del código G de las operaciones de ruta de FreeCAD, el cual luego es traducida al apropiado dialeto para el controlador CNC seleccionando el pos procesador apropiado. El código G generado de directivas y operaciones contenidas en el objecto trabajo. El flujo de trabajo lista estos en el orden que seran ejecutados. La lista esta poblada por operaciones agregar trayectorias, enmascarado de trayectorias, comandos parciales de trayectorias y modificacion de trayectorias del menu de trayectoria o botones GUI.

El banco de trabajo Trayectoria provee un administrador de herramientas (Biblioteca, Tabla de herramientas), inspector de código G y herramientas de simulación. Conectan el pos procesador y permiten importar y exportar plantillas de trabajos.

Path Workbench tiene dependencias externas que incluyen:

1. Las unidades del modelo 3D de FreeCAD se definen en la Editar → Preferencia → General → Configuración de unidades de la pestaña Unidades. La configuración del postprocesador define las unidades finales de código G.
2. La ruta del archivo de macros, y las tolerancias geométricas, se definen en la pestaña Editar → Preferencias → Ruta → Preferencias de trabajo ficha.
3. Los colores se definen en la pestaña Editar → Preferencias → Ruta → Colores de ruta ficha.
4. Los parámetros de etiqueta de retención se definen en la pestaña Editar → Preferencias → Ruta → Adelantos ficha.
5. Que la calidad del modelo 3D base soporte los requisitos del ambiente de trabajo Trayectoria, pasa a comprobar la geometría.

El manejo de unidades en Path puede ser confuso. Hay varios puntos para entender:

1. Las unidades base de FreeCAD para longitud y tiempo son 'mm' y 's' respectivamente. La velocidad es así 'mm / s'. Esto es lo que FreeCAD almacena internamente independientemente de cualquier otra cosa
2. El esquema de unidad predeterminado usa las unidades predeterminadas. Si está utilizando el esquema predeterminado e ingresa una velocidad de avance sin una cadena de unidades, se ingresará como 'mm / s'
3. La mayoría de las máquinas CNC esperan una velocidad de avance en forma de 'mm / min' o 'in / min'. La mayoría de los procesadores posteriores convertirán automáticamente la unidad cuando generen gcode.

Schemas:

1. El cambio de esquema en las preferencias cambia la cadena de unidad predeterminada para los campos de entrada. Si usted es un usuario de Path y prefiere diseñar en métricas, es muy recomendable que use el esquema "Metric Small Parts & CNC". Si diseñas en unidades de EE. UU., Ya sea el decimal imperial o el Building US funcionarán
2. Cambiar el esquema de su unidad preferida no tendrá ningún efecto en la salida, pero ayudará a evitar errores de entrada

Salida:

1. La generación de la unidad correcta en la salida es responsabilidad del postprocesador y solo se realiza en ese momento.
2. La unidad de salida de la máquina no está relacionada con el esquema de la unidad seleccionada
3. Los postprocesadores producen salida métrica (G21), salida Imperial (G20) o son configurables.
4. Post-procesadores configurables por defecto a la métrica (G21)
5. Si desea que su post-procesador configurable emita gcode imperial (G20), establezca el argumento correcto en la confluencia de salida de su trabajo (es decir, --inches for linuxcnc). Esto puede almacenarse en una plantilla de trabajo y establecerse como su plantilla predeterminada para que sea automática para todos los trabajos futuros.

Inspección de Path:

1. Si usa la herramienta Path Inspect para ver el gcode, lo verá en 'mm / s' porque no está siendo procesado

Comandos de Trayectoria

Muchos de los comandos tienen varias alturas y profundidades:

Referencia visual para las propiedades de profundidad (ajustes)

• Trabajo: Crea un nuevo trabajo CNC.

• Post Process: Exporta un proyecto a código G.

• Errores de trayectoria: Revisa el trabajo seleccionado por valores faltantes.

• Exportar plantilla: Exporta el actual trabajo como plantilla.

• Inspector de código G: Muestra el código G para revisión.

• Simulador: Muestra la operación de mecanizado como si estuviera hecha sobre la maquina.

• Completar ciclo: Completa un ciclo a partir de dos esquinas seleccionadas

• Vaciado: Crea una operación de vaciado a partir de uno o mas hueco(s) seleccionados.

• Mecanizado de cara: Crea una trayectoria superficial.

• Helix: Crea una trayectoria helicoidal.

• Perforado: Ejecuta un ciclo de perforado.

• Grabado: Crea una trayectoria de grabado.

• TallarV: Crea una trayectoria para una cavidad 3D

• Vaciado 3D: Crea una trayectoria para un vaciado 3D.

• Superficie 3D: Crea una trayectoria para una superficie 3D

Enmascarado Trajectoria

• Enmascarado hueso de perro: Agrega una modificación de enmascarado hueso de perro a la trayectoria seleccionada.

• Enmascarado Arrastre de cuchilla: Agrega una modificación de enmascarado arrastre de cuchilla a la trayectoria seleccionada.

• Lead In Dressup: Agrega un punto de entrada y / o salida a una ruta seleccionada

• Enmascarado entrada en rampa: Agrega una modificación de enmascarado entrada en rampa a la trayectoria seleccionada.

• Tag Dressup: Agrega una modificación de tarjeta de espera a una ruta seleccionada

Comandos parciales

• Comentar: Inserta un comentario en el código G de una trayectoria

• Detener: Inserta un paro total de la maquina.

• Personalizar: Inserta código G personalizado.

• Código G de un forma: Crea un objecto trayectoria a partir de un objecto parte seleccionado.

Modificación de trayectoria

• Copiar: Crea una copia parametrica de un objecto trayectoria seleccionado

• Arreglo: Crea un arreglo duplicando una trayectoria seleccionada

• Copia simple: Crea una copia no paramétrica de un objecto trayectoria seleccionado.

• Área característica: Crea un área característica a partir de los objetos seleccionados.

• Plano de trabajo de área característica: Crea un plano de trabajo de área característica.

• Fixtura: Cambia la posición de la fixtura.

El ambiente de trabajo comparte muchos conceptos con otros paquetes de programas CAM pero tienen sus propias peculiaridades. Si algo va mal, este es un buen lugar para empezar.

Preferencias

• Preferencias...: Preferencias desechables en herramientas de ruta.