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Outil
Atelier Robot

Robot Simulation

Emplacement du menu
Robot → Simuler une trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

La commande Robot Simulation simule le mouvement d'un robot suivant une trajectoire sélectionnée.

Utilisation

  1. Sélectionnez un robot et une trajectoire dans l'arborescence.
  2. Il existe plusieurs façons de lancer la commande :
    • Appuyez sur le bouton Simuler une trajectoire.
    • Sélectionnez l'option Robot → Simuler une trajectoire du menu.
  3. Le panneau des tâches s'ouvre.
  4. Dans la section Trajectoire, les boutons suivants sont disponibles (de gauche à droite) :
    • Se déplacer vers le premier point de passage.
    • Se déplacer vers le point de passage précédent.
    • Arrêter le mouvement.
    • Démarrer le mouvement.
    • Se déplacer vers le point de passage suivant.
    • Se déplacer vers le dernier point de passage.
  5. Appuyez sur le bouton Terminer lorsque vous avez terminé.


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Outil
Atelier Robot

Cette page est extraite de https://wiki.freecad.org/Robot_Simulate

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