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AusgangspositionWiederherstellen
Werkzeug
Robot

Robot Simulieren

Menüeintrag
Robot → Bewegungsbahn simulieren
Arbeitsbereich
Robot
Standardtastenkürzel
Keiner
Eingeführt in Version
-
Siehe auch
Keiner

Beschreibung

Der Befehl Robot Simulieren simuliert die Bewegung eines Roboters entlang einer ausgewählten Bewegungsbahn.

Anwendung

  1. Einen Roboter und eine Bewegungsbahn in der Baumansicht auswählen.
  2. Es gibt mehrere Möglichkeiten, den Befehl aufzurufen:
    • Die Schaltfläche Bewegungsbahn simulieren drücken.
    • Die Option Robot → Bewegungsbahn simulieren aus dem Menü wählen.
  3. Das Aufgaben-Fenster wird geöffnet.
  4. Im Abschnitt Trajectory sind die folgenden Schaltflächen verfügbar (von links nach rechts):
    • Zum ersten Wegpunkt bewegen.
    • Zum vorherigen Wegpunkt bewegen.
    • Bewegung stoppen.
    • Bewegung starten.
    • Zum nächsten Wegpunkt bewegen.
    • Zum letzten Wegpunkt bewegen.
  5. Die Schaltfläche Schließen drücken, wenn man fertig ist.


AusgangspositionWiederherstellen
Werkzeug
Robot

Diese Seite wird abgerufen von https://wiki.freecad.org/Robot_Simulate

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