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Trajectoire
Position présélectionnée
Atelier Robot

Robot Point de passage

Emplacement du menu
Robot → Insérer un point de passage
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
A
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Robot Trajectoire, Robot Position présélectionnée

Description

La commande Robot Point de passage insère une position d'outil robotique dans une trajectoire.

Utilisation

  1. Sélectionnez un robot et une trajectoire dans l'arborescence.
  2. Il existe plusieurs façons de lancer la commande :
    • Appuyez sur le bouton Insérer un point de passage.
    • Sélectionnez l'option Robot → Insérer un point de passage du menu.
    • Utilisez le raccourci clavier : A.

Remarques

Pour déplacer la position de l'outil d'un robot, procédez comme suit :

  1. Sélectionnez le robot.
  2. Passez au panneau des tâches.
  3. Faites glisser les curseurs.


Trajectoire
Position présélectionnée
Atelier Robot

Cette page est extraite de https://wiki.freecad.org/Robot_InsertWaypoint

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