FreeCAD Logo FreeCAD 1.0
  • İngilizce Afrika dili Arapça Belarusça Katalanca Çekçe Almanca Yunanca İspanyolca İspanyolca Baskça Fince Filipince Fransızca Galiçya Dili Hırvatça Macarca Endonezce İtalyanca Japonca Berberice Korece Litvanyaca Flemenkçe Bokmal Norveç Dili Lehçe Portekizce Portekizce Romence Rusça Slovakça Slovence Sırpça İsveççe Türkçe Ukraynaca Valensiya Dili Vietnamca Çince Çince
  • Özellikler
  • İndir
  • Blog
  • Dökümanlar
    Belge dizini Başlarken Kullanıcı belgeleri FreeCAD kılavuzu Çalışma Tezgahları Belgeleri Python kodlama belgeleri C++ kodlama belgeleri Öğreticiler Sıkça Sorulan Sorular Privacy policy FreeCAD hakkında
  • Katkıda bulun
    Nasıl yardım edilir Sponsor Bir hata bildir Çekme isteğinde bulunun İşler ve finansman Katılımcı Yönergeleri Geliştirici el kitabı Çeviriler
  • Topluluk
    Code of conduct Forum The FPA GitHub GitLab Codeberg Mastodon Matrix IRC IRC via Webchat Gitter Discord Reddit Twitter Facebook LinkedIn Calendar
  • ♥ Donate

Donate

$
SEPA Bilgisi
Lütfen SEPA banka havalenizi şu adrese ayarlayın:
Beneficiary: The FreeCAD project association
IBAN: BE04 0019 2896 4531
BIC/SWIFT: GEBABEBBXXX
Banka acentesi: BNP Paribas Fortis
Adres: Rue de la Station 64, 1360 Perwez, Belgium

While Stripe doesn't support monthly donations, you can still become a sponsor! Simply make a one-time donation equivalent to 12 months of support, and you'll gain access to the corresponding sponsoring tier. It's an easy and flexible way to contribute.

If you are not sure or not able to commit to a regular donation, but still want to help the project, you can do a one-time donation, of any amount.

Choose freely the amount you wish to donate one time only.

You can support FreeCAD by sponsoring it as an individual or organization through various platforms. Sponsorship provides a steady income for developers, allowing the FPA to plan ahead and enabling greater investment in FreeCAD. To encourage sponsorship, we offer different tiers, and unless you choose to remain anonymous, your name or company logo will be featured on our website accordingly.

from 1 USD / 1 EUR per month. You will not have your name displayed here, but you will have helped the project a lot anyway. Together, normal sponsors maintain the project on its feet as much as the bigger sponsors.

from 25 USD / 25 EUR per month. Your name or company name is displayed on this page.

from 100 USD / 100 EUR per month. Your name or company name is displayed on this page, with a link to your website, and a one-line description text.

from 200 USD / 200 EUR per month. Your name or company name and logo displayed on this page, with a link to your website and a custom description text. Companies that have helped FreeCAD early on also appear under Gold sponsors.

Instead of donating each month, you might find it more comfortable to make a one-time donation that, when divided by twelve, would give you right to enter a sponsoring tier. Don't hesitate to do so!

Choose freely the amount you wish to donate each month.

Please inform your forum name or twitter handle as a notein your transfer, or reach to us, so we can give you proper credits!

Kılavuz
Konu
Robot Tezgahı
Seviye
Yeni başlayan
Tamamlanma süresi
Yazarlar
r-frank
FreeCAD Sürümü
0.16.6703
Örnek dosyalar
Ayrıca bakınız
None

Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için Robot tezgahı 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.

Başlamadan önce

Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa İndir sayfasına gidin ve kurulumu yapın.

Bu eğitimde endüstriyel robotlar kullanımı hedeflenmiştir. Mobil veya servis robotları kullanılması hedeflenmemiştir ( buraya bkz.).

Sahneyi ayarlama

  1. Robot Tezgahı bölümüne geçin
  2. Üst menüden Dosya → Yeni Seçerek yeni bir belge oluşturun.
  3. Üst menüden Robot → Robot Ekle → Kuka IR500 Seçerek sahneye bir Kuka IR500 robotu yerleştirin.
  4. üzerine tıklatarak aksonometrik görünüme geçin.
  5. tıklayarak görünümü ekrana uydurun
  6. Dosyanızı kaydedin ...

Bir yörüngeyi ayarlama

  1. Robot Tezgahı bölümüne geçin
  2. Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın
  3. ile yeni bir yörünge oluşturun.
  4. Ağaç görünümünden robotu seçin.
  5. Robot resmini tıklatarak robot için ev pozisyonunu seçin.
  6. Görev paneline geçin
  7. Sürgüleri kullanarak robot pozisyonunu değiştirin
  8. Robot ve yörünge ağaç görünümünde seçiliyken öğesine tıklamak, yörüngeye yol noktasını ekleyecektir.
  9. Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır.
  10. En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.

Robot hareketini simüle etme

  1. Ağaç görünümünde robotu ve yörüngeyi seçin
  2. öğesine tıklayarak simülasyonu seçin
  3. I> Oynat Düğmesine Tıklayın
  4. Simülasyonu izleyin

Bu sayfa şu adresten alınmıştır https://wiki.freecad.org/Robot_tutorial

İletişime geçin!
Forum GitHub Mastodon Matrix IRC Gitter.im Discord Reddit Twitter Facebook LinkedIn

© The FreeCAD Team. Homepage image credits (top to bottom): ppemawm, r-frank, epileftric, regis, rider_mortagnais, bejant.

Bu proje aşağıdakiler tarafından desteklenmektedir: , KiCad Services Corp. ve diğer sponsorlar

GitHubImprove this page on GitHub