Temat |
---|
Środowisko pracy Robot |
Poziom trudności |
początkujący |
Czas wykonania |
dowolny |
Autorzy |
r-frank |
Wersja FreeCAD |
0.16.6703 |
Pliki z przykładami |
nie dołączono |
Zobacz również |
- |
Wprowadzenie
W tym poradniku przedstawiono, jak korzystać z Środowiska pracy Robot do symulacji konfiguracji jednostki robota.
Efekt końcowy tego poradnika.
Przed rozpoczęciem
Ten poradnik jest napisany dla FreeCAD w wersji 0.16.6703 lub wyższej. Więc jeśli nie masz programu FreeCAD na swoim komputerze przejdź do strony pobierania i wykonaj instalację.
Niniejszy poradnik jest skierowany do wykorzystania Robotów przemysłowych a nie robotów ruchomych lub usługowyych (zobacz stronę Wikipedii współczesne roboty).
Przygotowanie sceny
- Włącz Środowisko pracy
Robot.
- Utwórz nowy dokument wybierając z menu głównego Plik → Nowy.
- Wstaw robota Kuka IR500 do sceny wybierając z menu głównego Robot → Wstaw roboty → Kuka IR500.
- Przełącz się na widok aksonometryczny klikając na przycisk
.
- Przybliż, aby dopasować widok klikając na
przycisk Dopasuj rozmiar do okna.
- Zapisz swój dokument...
Ustalenie trajektorii ruchów
- Włącz Środowisko pracy
Robot.
- Aktywuj zakładkę model w widoku drzewa klikając na nią.
- Utwórz nową trajektorię klikając na przycisk
Utwórz nową pustą trajektorię.
- Wybierz robota w widoku drzewa.
- Ustaw pozycję wyjściową dla robota klikając na przycisk
Ustaw pozycję startową.
- przełącz widok na panel zadań w widoku połączonym.
- Za pomocą suwaków zmień pozycję robota.
- Gdy robot i obiekt trajektorii są wybrane w widoku drzewa kliknięcie na przycisk
Ustaw lokację narzędzia na trajektorię wstawi punkt trasy w trajektorii.
- Każdy punkt trasy jest oznaczony żółtym krzyżykiem, punkty trasy są połączone pomarańczową linią.
- Zdefiniuj co najmniej trzy różne punkty orientacyjne i wstaw je do toru ruchu.
Symulacja ruchów robota
- Wybierz robota i zaprojektowaną trajektorię na widoku drzewa.
- Wybierz symulację, klikając na przycisk
Symulacja robota.
- Kliknij na przycisk Odtwarzaj ▶.
- Oglądaj efekty.
Ta strona pochodzi z https://wiki.freecad.org/Robot_tutorial