FreeCAD Logo FreeCAD 1.0
  • Anglais Afrikaans Arabe Biélorusse Catalan Tchèque Allemand Grec Espagnol Espagnol Basque Finnois Philippin Français Galicien Croate Hongrois Indonésien Italien Japonais Kabyle Coréen Lituanien Néerlandais Norvégien classique Polonais Portugais Portugais Roumain Russe Slovaque Slovène Serbe Suédois Turc Ukrainien Valencien Vietnamien Chinois Chinois
  • Fonctions
  • Télécharger
  • Blog
  • Documentation
    Index de la documentation Premiers pas Documentation pour les utilisateurs Manuel de FreeCAD Documentation des ateliers Documentation sur le codage en Python Documentation pour les développeurs Tutoriels Foire aux questions Politique de confidentialité À propos de FreeCAD
  • Contribuer
    Comment aider Sponsor Signaler un bogue Faire une demande de modification (PR) Emplois et financements Guide pour les contributions Manuel pour les développeurs Traductions
  • Communauté
    Code de conduite Forum The FPA GitHub GitLab Codeberg Mastodon Matrix IRC IRC via Webchat Gitter Discord Reddit Twitter Facebook LinkedIn Calendrier
  • ♥ Donate

Donate

$
Informations SEPA
Veuillez configurer votre virement bancaire SEPA pour:
Beneficiary: The FreeCAD project association
IBAN: BE04 0019 2896 4531
BIC/SWIFT: GEBABEBBXXX
Agence bancaire: BNP Paribas Fortis
Adresse: Rue de la Station 64, 1360 Perwez, Belgium

While Stripe doesn't support monthly donations, you can still become a sponsor! Simply make a one-time donation equivalent to 12 months of support, and you'll gain access to the corresponding sponsoring tier. It's an easy and flexible way to contribute.

If you are not sure or not able to commit to a regular donation, but still want to help the project, you can do a one-time donation, of any amount.

Choose freely the amount you wish to donate one time only.

You can support FreeCAD by sponsoring it as an individual or organization through various platforms. Sponsorship provides a steady income for developers, allowing the FPA to plan ahead and enabling greater investment in FreeCAD. To encourage sponsorship, we offer different tiers, and unless you choose to remain anonymous, your name or company logo will be featured on our website accordingly.

from 1 USD / 1 EUR per month. You will not have your name displayed here, but you will have helped the project a lot anyway. Together, normal sponsors maintain the project on its feet as much as the bigger sponsors.

from 25 USD / 25 EUR per month. Your name or company name is displayed on this page.

from 100 USD / 100 EUR per month. Your name or company name is displayed on this page, with a link to your website, and a one-line description text.

from 200 USD / 200 EUR per month. Your name or company name and logo displayed on this page, with a link to your website and a custom description text. Companies that have helped FreeCAD early on also appear under Gold sponsors.

Instead of donating each month, you might find it more comfortable to make a one-time donation that, when divided by twelve, would give you right to enter a sponsoring tier. Don't hesitate to do so!

Choose freely the amount you wish to donate each month.

Please inform your forum name or twitter handle as a notein your transfer, or reach to us, so we can give you proper credits!

Trajectoire
Atelier Robot

Robot Création de robot

Emplacement du menu
Robot → Insérer des robots
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Insérez un nouveau robot (KUKA IR500) dans la scène.

Utilisation

  1. Cliquez sur pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène.
  2. L'insertion de robots différents/supplémentaires peut se faire de deux manières via le bouton
    • Sélectionner Robot → Insérer des robots dans le menu supérieur.
    OU
    • S'assurer qu'un nouveau document est/était créé et activé (activation via un double-clic sur le document dans la Vue en arborescence).
    • Passez à l'onglet "Tâches" dans la Vue en arborescence).
  3. Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.

Limitations

Relatif aux versions 0.15/0.16

  • Seuls les robots ayant jusqu'à six axes avec mouvement de rotation sont définissables.
  • Aucun robot avec des mouvements de translation n'est possible.
  • Le robot doit être défini par du code et un fichier VRML. Pour plus d'informations, voir Robot 6 Axes.

Remarques

Les robots prédéfinis sont:

  • KUKA IR500
  • KUKA IR210
  • KUKA IR125
  • KUKA IR16


Trajectoire
Atelier Robot

Cette page est extraite de https://wiki.freecad.org/Robot_CreateRobot

Contactez-nous !
Forum GitHub Mastodon Matrix IRC Gitter.im Discord Reddit Twitter Facebook LinkedIn

© L'équipe FreeCAD. Crédits des images de la page d'accueil (de haut en bas) : ppemawm, r-frank, epileftric, regis, rider_mortagnais, bejant.

Ce projet est soutenu par : , KiCad Services Corp. et autres parrains

GitHubAméliorer cette page sur GitHub