Donate

Simulate a trajectory

Robot

Beschreibung

Einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene einfügen.

Anwendung

1. Click on to insert a KUKA IR500 robot into the scene.
2. Inserting different/more robots can be done in two ways via the
   • Selecting Robot → Insert Robots from the top menu.

   OR

   • Make sure a new document is/was created and activated (activate via double-click on document in tree view).
   • Switch to the "Tasks"-Tab in the tree view).
3. Select one of the four predefined robots.

Einschränkungen

Related to versions 0.15/0.16

• Nur Roboter mit bis zu sechs Achsen mit Drehbewegungen können eingerichtet werden.
• Es sind keine Roboter mit geradlinigen Bewegungen möglich.
• Der Roboter muss über Code und eine vrml-Datei definiert werden, mehr Informationen finden sich unter 6-Achsen-Roboter.

Hinweise

Die vordefinierten Roboter sind:

• KUKA IR500
• KUKA IR210
• KUKA IR125
• KUKA IR16

Simulate a trajectory

Robot