|
|
| Menu location |
|---|
| Robot → Export trajectory |
| Workbenches |
| Robot |
| Default shortcut |
| None |
| Introduced in version |
| - |
| See also |
| None |
Description
Descriere
Exportă un fișier program a unui robot.
Exportul poate fi fie o subrutina compactă KUKA, fie o subrutina completă KUKA.
Utilizare
- Selectați un robot și o traiectorie în vizualizarea arborescentă.
- Alegeți Robot → Export trjectory →
Kuka compact subroutine... din meniul principal.
sau
- Selectați robotul și traiectoria din vizualizarea arborescentă.
- alegeți Robot → Export trjectory →
Kuka full subroutine... din meniul principal.
- Select a robot and a trajectory in the Tree View.
- Select the Robot → Export Trajectory →
Kuka Compact Subroutine option from the menu.
- A KRL file (*.src) is created.
Această pagină este preluată de la https://wiki.freecad.org/Robot_ExportKukaCompact