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Emplacement du menu |
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Robot → Exporter la trajectoire |
Ateliers |
Robot |
Raccourci par défaut |
Aucun |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Exporte un fichier de programme de robot. L'exportation peut être soit un sous-programme compressé KUKA, soit un sous-programme complet KUKA.
Utilisation
- Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la Vue en arborescence.
- Il existe plusieurs façons d'exporter la trajectoire :
- Choisissez Robot → Exporter la trajectoire →
Sous-programme compressé Kuka... dans le menu supérieur.
- Choisissez Robot → Exporter la trajectoire →
Sous-programme complet Kuka... dans le menu supérieur.
- Choisissez Robot → Exporter la trajectoire →
Résultat : un fichier KRL (*.src) sera créé.
Remarques
Cette page est extraite de https://wiki.freecad.org/Robot_Export