Dans FreeCAD,le Placement définit la position et la rotation d'un objet. Le concept de placement est expliqué en détail ici: Placement.
Exemple de réglage du placement d'un document objet:
myObj = FreeCAD.ActiveDocument.ActiveObject
pl = FreeCAD.Placement()
pl.move(FreeCAD.Vector(2,0,0))
myObj.Placement = pl

Description: Construit un placement, vide ou avec les arguments donnés, ou une copie de l'emplacement donné.

Returns: . Un vecteur représentant la position du Placement

Returns: . Un quaternion ( nombre complexe formé de quatre unités scalaires) représentant la rotation du Placement

Description: calcule le placement inverse
Returns: . Un placement

Description: déplace le placement le long du vecteur donnée
Returns: rien
{{APIFunction | multVec | Vecteur | applique le placement au vecteur donné | le vecteur résultant}.} {{APIFunction | multipliez | Placement | multiplie ce placement avec l'autre | le placement résultant}.}

Description:
Returns: . Une matrice représentant la transformation du placement
Cette page est extraite de https://wiki.freecad.org/Placement_API