Les Matrices 4x4 sont utilisées partout dans FreeCAD et peuvent être créées par l'une des façons suivantes :
m = FreeCAD.Matrix() # m = the [http://en.wikipedia.org/wiki/Identity_matrix identity matrix]
m = FreeCAD.Base.Matrix()
print m.A21() # print m[1][0]
A ( )Description:
Returns: tous les éléments de la matrice
A11 ( )Description:
Returns: un élément de matrice
A12 ( )Description:
Returns: un élément de matrice
A13 ( )Description:
Returns: un élément de matrice
A14 ( )Description:
Returns: un élément de matrice
A21 ( )Description:
Returns: un élément de matrice
A22 ( )Description:
Returns: un élément de matrice
A23 ( )Description:
Returns: un élément de matrice
A24 ( )Description:
Returns: un élément de matrice
A31 ( )Description:
Returns: un élément de matrice
A32 ( )Description:
Returns: un élément de matrice
A33 ( )Description:
Returns: un élément de matrice
A34 ( )Description:
Returns: un élément de matrice
A41 ( )Description:
Returns: un élément de matrice
A42 ( )Description:
Returns: un élément de matrice
A43 ( )Description:
Returns: un élément de matrice
A44 ( )Description:
Returns: un élément de matrice
determinant( )Description: calcule le déterminant de la matrice
Returns: un nombre.
inverse( )Description: inverse de cette matrice, si possible
Returns: une matrice
invert( )Description: inverse cette matrice, si possible
Returns: rien
move(Vector)Description: fait faire à cette matrice une translation
Returns: rien.
multiply(Matrix or Vector)Description: retourne le produit croisé d'une matrice ou d'un vecteur avec cette matrice
Returns: une matrice
rotateX(Float(radians))Description: appliquer une rotation à cette matrice autour de X
Returns: rien.
rotateY(Float(radians))Description: appliquer une rotation à cette matrice autour de Y
Returns: rien.
rotateZ(Float(radians))Description: appliquer une rotation à cette matrice autour de Z
Returns: rien.
scale(Vector)Description: appliquer un changement d'échelle à cette matrice
Returns: rien.
transform(Vector, Matrix)Description: appliquer à cette matrice une transformation basée sur le vecteur et la matrice
Returns: rien.
unity( )Description: rendre cette matrice en matrice unité
Returns: rien.
Cette page est extraite de https://wiki.freecad.org/Matrix_API