Las matrices 4x4 se utilizan en todas partes en FreeCAD y pueden crearse de una de las formas siguientes:
m = FreeCAD.Matrix() # m = the [https://en.wikipedia.org/wiki/Identity_matrix identity matrix]
m = FreeCAD.Base.Matrix()
print m.A21() # print m[1][0]
A ( )Descripción:
Devuelve: Todos los elementos de la matriz.
A11 ( )Descripción:
Devuelve: Un elemento de la matriz.
A12 ( )Descripción:
Devuelve: Un elemento de la matriz.
A13 ( )Descripción:
Devuelve: Un elemento de la matriz.
A14 ( )Descripción:
Devuelve: Un elemento de la matriz.
A21 ( )Descripción:
Devuelve: Un elemento de la matriz.
A22 ( )Descripción:
Devuelve: Un elemento de la matriz.
A23 ( )Descripción:
Devuelve: Un elemento de la matriz.
A24 ( )Descripción:
Devuelve: Un elemento de la matriz.
A31 ( )Descripción:
Devuelve: Un elemento de la matriz.
A32 ( )Descripción:
Devuelve: Un elemento de la matriz.
A33 ( )Descripción:
Devuelve: Un elemento de la matriz.
A34 ( )Descripción:
Devuelve: Un elemento de la matriz.
A41 ( )Descripción:
Devuelve: Un elemento de la matriz.
A42 ( )Descripción:
Devuelve: Un elemento de la matriz.
A43 ( )Descripción:
Devuelve: Un elemento de la matriz.
A44 ( )Descripción:
Devuelve: Un elemento de la matriz.
determinant ( Float )Descripción: Calcula el determinante de la matriz
Devuelve: El determinante de la matriz.
inverse ( )Descripción: Calcula la matriz inversa, si es posible
Devuelve: Una matriz
invert ( )Descripción: Calcula la inversa de la matriz, si es posible
Devuelve: Una matriz
move ( Vector )Descripción: Mueve la matriz a lo largo del vector
Devuelve: Nada.
multiply ( Matrix or Vector )Descripción: Multiplica una matriz o vector con esta matriz
Devuelve: Nada.
rotateX ( Float )Descripción: Gira la matriz alrededor del eje X (en radianes)
Devuelve: Nada.
rotateY ( Float )Descripción: Gira la matriz alrededor del eje X (en radianes)
Devuelve: Nada.
rotateZ ( Float )Descripción: Gira la matriz alrededor del eje X (en radianes)
Devuelve: Nada.
scale ( Vector )Descripción: Escala la matriz con un vector
Devuelve: Nada.
transform ( Vector or Matrix )Descripción: Devuelve el producto escalar de los dos vectores
Devuelve:
unity ( )Descripción: Hace esta matriz la matriz identidad
Devuelve: Nada.
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