FreeCAD: Tu propio modelador paramétrico 3D

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Las matrices 4x4 se utilizan en todas partes en FreeCAD y pueden crearse de una de las formas siguientes:

m = FreeCAD.Matrix()          # m = the [http://en.wikipedia.org/wiki/Identity_matrix identity matrix]
m = FreeCAD.Base.Matrix()
print m.A21()               # print m[1][0]

A ( )

Descripción:

Devuelve: Todos los elementos de la matriz.

A11 ( )

Descripción:

Devuelve: Un elemento de la matriz.

A12 ( )

Descripción:

Devuelve: Un elemento de la matriz.

A13 ( )

Descripción:

Devuelve: Un elemento de la matriz.

A14 ( )

Descripción:

Devuelve: Un elemento de la matriz.

A21 ( )

Descripción:

Devuelve: Un elemento de la matriz.

A22 ( )

Descripción:

Devuelve: Un elemento de la matriz.

A23 ( )

Descripción:

Devuelve: Un elemento de la matriz.

A24 ( )

Descripción:

Devuelve: Un elemento de la matriz.

A31 ( )

Descripción:

Devuelve: Un elemento de la matriz.

A32 ( )

Descripción:

Devuelve: Un elemento de la matriz.

A33 ( )

Descripción:

Devuelve: Un elemento de la matriz.

A34 ( )

Descripción:

Devuelve: Un elemento de la matriz.

A41 ( )

Descripción:

Devuelve: Un elemento de la matriz.

A42 ( )

Descripción:

Devuelve: Un elemento de la matriz.

A43 ( )

Descripción:

Devuelve: Un elemento de la matriz.

A44 ( )

Descripción:

Devuelve: Un elemento de la matriz.

determinant ( Float )

Descripción: Calcula el determinante de la matriz

Devuelve: El determinante de la matriz.

inverse ( )

Descripción: Calcula la matriz inversa, si es posible

Devuelve: Una matriz

invert ( )

Descripción: Calcula la inversa de la matriz, si es posible

Devuelve: Una matriz

move ( Vector )

Descripción: Mueve la matriz a lo largo del vector

Devuelve: Nada.

multiply ( Matrix or Vector )

Descripción: Multiplica una matriz o vector con esta matriz

Devuelve: Nada.

rotateX ( Float )

Descripción: Gira la matriz alrededor del eje X (en radianes)

Devuelve: Nada.

rotateY ( Float )

Descripción: Gira la matriz alrededor del eje X (en radianes)

Devuelve: Nada.

rotateZ ( Float )

Descripción: Gira la matriz alrededor del eje X (en radianes)

Devuelve: Nada.

scale ( Vector )

Descripción: Escala la matriz con un vector

Devuelve: Nada.

transform ( Vector or Matrix )

Descripción: Devuelve el producto escalar de los dos vectores

Devuelve:

unity ( )

Descripción: Hace esta matriz la matriz identidad

Devuelve: Nada.

Esta página ha sido recuperada de https://wiki.freecad.org/Matrix_API