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Description

Simulation de mouvement d'une imprimante 3D dans l'axe Z.

Utilisation

Téléchargez le fichier et ouvrez le dans FreeCAD

Copiez la macro dans le console Python de FreeCAD

Pour arrêter l'animation faites : animation.stop()

Le fichier

00_assemblage_total.fcstd

Script

L'auteur du script est Javier Martínez García (JMG) et est adapté pour ce projet.

ToolBar Icon

00-assemblage-total.FCMacro

# Mouvement va et vient du chariot et tete selon axe Z
#
# Pour arreter l'animation il faut taper animation.stop() dans la console

__author__ = "Javier Martínez García"

import FreeCAD as App, FreeCADGui as Gui, Part, time, sys, math, Draft, DraftGeomUtils

try:
    from PyQt4 import QtGui,QtCore
except Exception:
    from PySide import QtGui,QtCore

class Animation(object):
   def __init__(self):
      App.Console.PrintMessage('init')
      App.ActiveDocument.recompute()
      self.timer = QtCore.QTimer()
      QtCore.QObject.connect(self.timer, QtCore.SIGNAL("timeout()"), self.my_update)
      self.timer.start(50)

      self.an = 0
      self.Tige_Guide_X = 142
      self.X_End_Tendeur = 90
      self.X_Chariot = 102
      self.Nema_17_motor_X = 119
      self.Anti_Backslash_Z_Gauche = 88
      self.Jhead_droite = 126.5
      self.enstopX = 168
      self.sens = 1

   def my_update(self):
      if ( self.an == 0 ) :
         self.sens = 1
      if ( self.an == 245 ) :
         self.sens = -1
      self.an = self.an + self.sens
      self.Tige_Guide_X = self.Tige_Guide_X + self.sens
      self.X_End_Tendeur = self.X_End_Tendeur + self.sens
      self.X_Chariot = self.X_Chariot + self.sens
      self.Nema_17_motor_X = self.Nema_17_motor_X + self.sens
      self.Jhead_droite = self.Jhead_droite + self.sens
      self.Anti_Backslash_Z_Gauche = self.Anti_Backslash_Z_Gauche + self.sens
      self.enstopX = self.enstopX + self.sens

      #12-X-End-Moteur
      #FreeCAD.getDocument("_0_assemblage_total").getObject("Pocket013").Placement = App.Placement(App.Vector(-133,0,self.an),App.Rotation(App.Vector(0,0,1),0))
      FreeCAD.getDocument("_0_assemblage_total").getObject("refine002").Placement = App.Placement(App.Vector(0,0,self.an),App.Rotation(App.Vector(0,0,1),0))      
      #Tige-Guide-X      
      FreeCAD.getDocument("_0_assemblage_total").getObject("Pad025").Placement = App.Placement(App.Vector(-180,13.55,self.Tige_Guide_X),App.Rotation(App.Vector(0.57735,0.57735,0.57735),120))
      #14-X-End-Tendeur      
      FreeCAD.getDocument("_0_assemblage_total").getObject("Pocket011").Placement = App.Placement(App.Vector(236,0,self.X_End_Tendeur),App.Rotation(App.Vector(0,0,1),0))
      #13-X-Chariot
      FreeCAD.getDocument("_0_assemblage_total").getObject("Pocket014").Placement = App.Placement(App.Vector(-18,25,self.X_Chariot),App.Rotation(App.Vector(1,0,0),90))
      #Nema-17-motor-X
      FreeCAD.getDocument("_0_assemblage_total").getObject("Chamfer003").Placement = App.Placement(App.Vector(-205.2,63,self.Nema_17_motor_X),App.Rotation(App.Vector(1,0,0),90))
      #15-Anti-Backslash-Z-x2-1
      FreeCAD.getDocument("_0_assemblage_total").getObject("Pad012").Placement = App.Placement(App.Vector(-156,-15,self.Anti_Backslash_Z_Gauche),App.Rotation(App.Vector(0.999985,0.00555547,0),180))
      #Jhead-Droite
      FreeCAD.getDocument("_0_assemblage_total").getObject("Pocket015").Placement = App.Placement(App.Vector(-50.8,-4.4,self.Jhead_droite),App.Rotation(App.Vector(0,0,1),0))
      #Endstop X
      FreeCAD.getDocument("_0_assemblage_total").getObject("refine003").Placement = App.Placement(App.Vector(-154.2,15,self.enstopX),App.Rotation(App.Vector(0.57735,0.57735,-0.57735),120))
   def stop(self):
      self.timer.stop()     

animation = Animation()

Liens

La discussion sur le forum : Je galère pour tourner une pièce

Le canal sur Youtube de l'auteur de la macro FreeCAD: Gear Animation Tutorial and its blog