Donate

Wprowadzenie

Fcmcua jest zewnętrznym środowiskiem pracy, które jest używane do kontrolowania złożenia utworzonego w środowisku Złożenie 4 z serwera OPC UA. Zapewnia to funkcjonalność symulacji maszyn sterowanych przez cyfrowe sterowniki takie jak PLC, o ile sterownik obsługuje OPC UA. Środowisko to używa wartości dostarczonych przez serwer OPC UA do manipulowania Attachment Offset lokalnego układu współrzędnych (LCS) każdej części.

Instalacja

Środowisko pracy Fcmcua można zainstalować za pomocą Menadżera dodatków.

Użycie

Fcmcua udostępnia dwa typy mechanizmów do symulacji ruchu w modelu: Oś i Siłownik.

Oś jest kontrolowana przez wartości zmiennoprzecinkowe, które reprezentują pozycję osi lub prędkość silnika napędzającego oś.

Siłownik to dowolny ruch wyzwalany sygnałem binarnym. W takim przypadku Fcmcua sama symuluje ruch, obliczając wartości pozycji potrzebne do symulacji.

Dalsze instrukcje użytkowania można znaleźć na stronie repozytorium Fcmcua.

Połaczenia

Adres URL do serwera OPC UA musi być określony w postaci opc.tcp://127.0.0.1:4840.

Ustawienie częstotliwości odpytywania może być wykorzystane do ograniczenia czasu między aktualizacjami zespołu FreeCAD.

Stan połączenia jest wyświetlany na panelu połączenia.

Ustawienia dla osi

Węzeł osi na serwerze OPC UA reprezentuje jednowymiarową zmianę przesunięcia mocowania części w zespole. Aby skonfigurować to przypisanie, należy określić następujące informacje:

• Node Id: Adres węzła serwera.
• Document Name: Nazwa dokumentu części.
• LCS: Etykieta lokalnego układu współrzędnych części.
• Offset: Komponent wektorowy przesunięcia dołączenia, który zaktualizuje wartość węzła.
• Type: Oś prędkości lub oś pozycyjna.

Wartość z serwera może być również odwrócona lub skalowana poprzez podanie znaku matematycznego i / lub współczynnika.

Ustawienia dla siłownika

Węzeł siłownika na serwerze OPC UA działa jako wyzwalacz "otwarcia" lub "zamknięcia" siłownika. Aby skonfigurować siłownik, należy podać następujące informacje:

• Type : Opisuje, ile sygnałów jest używanych do otwierania lub zamykania siłownika.
• Conditional Block: Siłownik może mieć ogranicznik ruchu, aktywowany przez inny sygnał binarny. Ta funkcja jest opcjonalna.
• Node Ids: W zależności od konfiguracji: adresy węzłów, które wyzwalają otwarcie / zamknięcie lub blok siłownika.
• Positions: W zależności od konfiguracji: wartości odsunięcia dołączenia w modelu, które reprezentują pozycję otwarcia, zamknięcia lub zablokowania siłownika.
• Durations: Czas, w którym siłownik otwiera się lub zamyka.

Odnośniki internetowe

• repozytorium Fcmcua
• Dodatki