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Nota: FreeCAD se alejó progresivamente de PyQt después de la versión 0.13, a favor de PySide, que hace exactamente el mismo trabajo pero tiene una licencia (LGPL) más compatible con FreeCAD.

Instalación

import PySide

Para acceder a la interfaz de FreeCAD, escriba :

from PySide import QtCore,QtGui
FreeCADWindow = FreeCADGui.getMainWindow()

FreeCADWindow.addDockWidget(QtCore.Qt.RghtDockWidgetArea,my_custom_widget)

text = text.encode('utf-8')

path = FreeCAD.ConfigGet("AppHomePath")
#path = FreeCAD.ConfigGet("UserAppData")
OpenName, Filter = PySide.QtGui.QFileDialog.getOpenFileName(None, "Read a txt file", path, "*.txt")

path = FreeCAD.ConfigGet("AppHomePath")
#path = FreeCAD.ConfigGet("UserAppData")
SaveName, Filter = PySide.QtGui.QFileDialog.getSaveFileName(None, "Save a file txt", path, "*.txt")

Instalación

Para construirlo en Mac es suficiente instalar el paquete binario de Coin3. Intentar instalar Coin desde MacPorts es problemático: añadir un montón de paquetes de X Windows y finalmente se cuelga con un error de script.

Para Fedora encontré un RPM con Coin3.

SoQt compilado desde código fuente funciona bien en Mac y Linux.

El mejor modo de compilar pivy siomplemente es aprovechar el paquete de código fuente de Debian para pivy y crear un paquete con debuild. Es el mismo código fuente desde la web oficial de pivy, pero la gente de Debian han creado varios parches adicionales. También se compila bien en Ubuntu karmic: http://packages.debian.org/squeeze/python-pivy, descarga los archivos .orig.gz y .diff.gz, luego descomprimelos, y aplica .diff al código fuente: ve a las carpetas del código fuente descomprimido de pivy, y aplica el parche .diff:

patch -p1 < ../pivy_0.5.0~svn765-2.diff

luego

debuild

para tener pivy correctamente construido en un paquete oficial de instalación. A continuación, simplemente instala el paquete con gdebi.

En marzo de 2012, la última versión es Pivy-0.5

Luego necesitas una herramienta llamada SWIG para generar el código C++ para la vinculación de Python. Pivy-0.5 informa que sólo ha sido comprobado con SWIG 1.3.31, 1.3.33, 1.3.35, y 1.3.40. Así que puedes descargar el código fuente en un tarball para una de dichas versiones anteriores desde http://www.swig.org. Luego descomprimelo y desde la línea de comandos haz lo siguiente (como root):

./configure
make
make install (or checkinstall if you use it)

Esto tardará unos segundos en construirse.

Después de eso ve al archivo que va a los recursos de pivy y ejecuta

python setup.py build

lo que creará los archivos fuente. Ten en cuenta que la construcción puede producir miles de advertencias, pero afortunadamente no hay errores.

Es posible que esto esté obsoleto, pero puedes llegar a un error de compilación donde una constante de tipo caracter (char) no puede ser convertida en una 'char*'. Para solucionarlo sólo necesitas escribir una constante antes de las líneas apropiadas. Hay 6 líneas que corregir.

Después de eso, instalar por publicación (como root):

python setup.py install (or checkinstall python setup.py install)

Eso es todo, pivy está instalado.

Para Linux, consigue la última vcersión del código fuente:

hg clone http://hg.sim.no/Pivy/default Pivy

Si no tienes hg, puedes conseguirlo desde MacPorts:

port install mercurial

Luego, como se indica arriba, necesitas SWIG. Debería ser cuestión de hacer:

port install swig

He encontrado que también necesitaba:

port install swig-python

Esto se puede corregir editando las dos ubicaciones de código fuente para añadir: *arg4, *arg5 en lugar de arg4, arg5. Ahora Pivy debería construirse:

python setup.py build
sudo python setup.py install

set PATH=path_to_python_3.x;%PATH%

Para tener pivy funcionando deberías conseguir las últimas fuentes desde los repositorios del proyect:

Luego necesitas una herramienta denominada SWIG para generar el ódigo C++ para la vinculación con Python. Es recomendable utilizar la versión 1.3.25 de SWIG, no la última versión, porque de momento pivy sólo funciona correctamente con con la versión with 1.3.25. Descarga los binarios para 1.3.25 desde http://www.swig.org. Luego descomprimelo y desde la línea de comandos añádelo al sistema path

set PATH=path_to_swig_1.3.25;%PATH%

y establece COINDIR a la ruta aproviada

set COINDIR=path_to_coin

En Windows el archivo de configuración de pivyespera SoWin en lugar de SoQt por defecto. No he encontrado una manera obvia para construirlo con SoQt, así que he modificado el arhivo setup.py directamente. En la línea 200 simplemente elimina la parte 'sowin' : ('gui._sowin', 'sowin-config', 'pivy.gui.') (no elimines los paréntesis de cierre).

Después de esto ve a las fuentes de pivy y ejecuta

python setup.py build

lo cual crea los archivos de fuente. Puedes llegar a un error de compilación de 'Varios archivos de cabecera no se han encontrado'. En este caso ajusta la variable INCLUDE

set INCLUDE=%INCLUDE%;path_to_coin_include_dir

y si las cabeceras de SoQt no están en el mismo sitio que las cabeceras de Coin también

set INCLUDE=%INCLUDE%;path_to_soqt_include_dir

y finalmente las cabeceras de Qt

set INCLUDE=%INCLUDE%;path_to_pyside\include\Qt

Ve a la línea 122 y reemplaza la línea

vsbase = r"Software\Microsoft\VisualStudio\%0.1f" % version

con

vsbase = r"Software\Microsoft\VCExpress\%0.1f" % version

error: Python was built with Visual Studio 2003;...

debes reemplazar también la línea 128

self.set_macro("FrameworkSDKDir", net, "sdkinstallrootv1.1")

con

self.set_macro("FrameworkSDKDir", net, "sdkinstallrootv2.0")

Intenta de nuevo. Si tienes un nuevo error como

error: Python was built with Visual Studio version 8.0, and extensions need to be built with the same version of the compiler, but it isn't installed.

entonces deberías comprobar las variables de entorno DISTUTILS_USE_SDK y MSSDK con

echo %DISTUTILS_USE_SDK%
echo %MSSDK%

If not yet set then just set it e.g. to 1

set DISTUTILS_USE_SDK=1
set MSSDK=1

import pivy

Para tener Pivy acceso a la escena gráfica de FreeCAD haz lo siguiente:

from pivy import coin
App.newDocument() # Open a document and a view
view = Gui.ActiveDocument.ActiveView
FCSceneGraph = view.getSceneGraph() # returns a pivy Python object that holds a SoSeparator, the main "container" of the Coin scenegraph
FCSceneGraph.addChild(coin.SoCube()) # add a box to scene

Ahora puedes explorar FCSceneGraph con el comando dir().

También puedes echar un vistazo al archivo Draft.py en el directorio de FreeCAD Mod/Draft, ya que hace un uso importante de pivy.

sudo apt-get install python3-collada

import collada

Si no devuelve nada (no hay mensaje de error), entonces todo está bien.

import addonmanager_utilities as utils
import subprocess
import os

if hasattr(utils, "get_python_exe"):
    # For v0.21:
    python_exe = utils.get_python_exe()
else:
    # For v0.22/v1.0:
    from freecad.utils import get_python_exe

python_exe = get_python_exe()
vendor_path = utils.get_pip_target_directory()
if not os.path.exists(vendor_path):
    os.makedirs(vendor_path)

subprocess.run(
    [
        python_exe,
        "-m",
        "pip",
        "install",
        "--disable-pip-version-check",
        "--target",
        vendor_path,
        "pycollada",
    ],
    stdout=subprocess.PIPE,
    stderr=subprocess.PIPE,
    timeout=120,
    check=True,
)

Windows

En Windows desde 0.15 pycollada está incluida tanto en la versión de FreeCAD como en las construcciones de los desarrolladores, por lo que no son necesarios pasos adicionales.

Si estás usando la versión Homebrew de FreeCAD puedes instalar pycollada en tu sistema Python usando pip.

Si necesitas instalar pip:

$ sudo easy_install pip

Instalar pycollada:

$ sudo pip install pycollada

Si está usando una versión binaria de FreeCAD, puede decirle a pip que instale pycollada en los paquetes del sitio dentro de FreeCAD.app:

$ pip install --target="/Applications/FreeCAD.app/Contents/lib/python3.x/site-packages" pycollada

o después de descargar el código de la pycollada

$ export PYTHONPATH=/Applications/FreeCAD\ 0.16.6706.app/Contents/lib/python3.x/site-packages:$PYTHONPATH
$ python setup.py install --prefix=/Applications/FreeCAD\ 0.2x.yyyy.app/Contents

IfcOpenShell

• página web: http://www.ifcopenshell.org
• licencia: LGPL
• opcional, necesario para ampliar las capacidades de importación de los archivos IFC

import ifcopenshell

from lazy_loader.lazy_loader import LazyLoader
Part = LazyLoader('Part', globals(), 'Part')

La variable Part es como se nombra el módulo en su guión. Puedes replicar "importar Part como P" cambiando la variable.

P = LazyLoader('Part', globals(), 'Part')

utils = LazyLoader('PathScripts', globals(), 'PathScripts.PathUtils')

Enlaces

• Fuente original: https://github.com/tensorflow/tensorflow/blob/master/tensorflow/python/util/lazy_loader.py
• Explicación más detallada: https://wil.yegelwel.com/lazily-importing-python-modules/
• Código dentro del código fuente de FreeCAD: https://github.com/FreeCAD/FreeCAD/tree/master/src/3rdParty/lazy_loader
• Discusión en el foro: https://forum.freecad.org/viewtopic.php?f=10&t=45298

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