Donate

Karta konfiguracji

Czwarta oś

środowisko pracy CAM

Wprowadzenie

FreeCAD używa jako wewnętrznej reprezentacji dla generowanych ścieżek tzw. kodów G-code. Mogą one opisywać takie rzeczy jak: prędkość i szybkość posuwu, zatrzymywanie silnika itp. Jednak najważniejsze są ruchy, które opisują. Te ruchy są dość proste: mogą to być linie proste lub łuki okręgowe. Bardziej zaawansowane krzywe, takie jak krzywe złożone, są już przybliżane przez środowisko pracy CAM we FreeCAD.

Co postprocesor może dla Ciebie zrobić

Wiele frezarek używa kodów G-code do kontrolowania procesu frezowania. Mogą one wyglądać niemal identycznie jak kody wewnętrzne, ale mogą występować pewne różnice:

• maszyna może mieć specjalną sekwencję uruchamiania
• może mieć specjalną sekwencję zatrzymywania
• łuki mogą być definiowane z względnym lub bezwzględnym środkiem
• może wymagać numerów linii w określonym formacie
• mogą być używane tzw. cykle gotowe do predefiniowanych podprocesów, takich jak wiercenie
• możesz preferować wyjście kodu G-code w jednostkach metrycznych lub imperialnych
• może być użyteczne wykonanie zestawu ruchów przed wezwaniem zmiany narzędzia, aby ułatwić pracę operatorowi
• możesz chcieć dodać komentarze dla czytelności lub je pominąć, aby program był mały
• możesz chcieć dodać niestandardowy nagłówek, aby zidentyfikować lub udokumentować program do przyszłego odniesienia
• ...

Ponadto, są inne języki do kontroli frezarek, takie jak PGL, DXF i inne.

Postprocesor to program, który tłumaczy wewnętrzne kody na kompletne pliki, które można wgrać na obrabiarkę.

Przygotowania do napisania własnego postprocesora

Możesz zacząć od bardzo prostego modelu pokazującego jak Twoja obrabiarka czyta poste linie i łuki. Przygotuj go w dowolnym programie odpowiednim dla Twojej obrabiarki.

Plik dla takich ścieżek zaczynających się w (0,0,0) i idących ku Y byłby pomocny. Upewnij się, że to samo narzędzie porusza się wzdłuż tej ścieżki - że nie trzeba zastosować kompensacji promienia narzędzia.

Ścieżka we FreeCAD wyglądałaby tak. Zauważ małą niebieską strzałkę, która wskazuje kierunek początkowy. Dla pierwszej próby możesz zdefiniować tylko jeden poziom w płaszczyźnie XY.

Możesz następnie przejrzeć plik i porównać go z wyjściem istniejących postprocesorów, takich jak linux_cnc_post.py lub grbl_post.py, i spróbować dostosować je samodzielnie lub przesłać swój postprocesor na forum Path/CAM, aby uzyskać pomoc.

Konwencja nazewnictwa

Postprocesor można umieścić w katalogu makr FreeCAD. Dla przedrostka <filename>, postprocesor powinien mieć nazwę <filename>_post.py. Należy pamiętać, że przyrostek i rozszerzenie, _post.py, muszą być napisane małymi literami.

Nowa nazwa powinna być uwzględniona na czele listy argumentów parsowania w pliku <filename>_post.py, np.:

parser = argparse.ArgumentParser(prog="grbl", add_help=False)

Jeśli testujesz, umieść go w katalogu makr. Jeśli działa poprawnie, rozważ udostępnienie go innym (opublikuj na forum FreeCAD Path/CAM), aby mógł być uwzględniony w przyszłych wersjach dystrybucji FreeCAD.

Inne istniejące postprocesory

Dla porównania możesz sprawdzić postprocesory, które są dostarczane z instalacją FreeCAD. Znajdują się one w katalogu <path_to_your_FreeCAD_distro>/Mod/CAM/Path/Post/scripts. Szeroko używane są postprocesory dla linuxcnc i grbl. Analiza ich kodu może dostarczyć przydatnych wskazówek.

Programowanie własnego postprocesora

Ten post omawia niektóre szczegóły wewnętrzne postprocessorów linuxcnc. Ta sama struktura jest używana również w innych postprocessorach.

Patrząc na linux_cnc_post.py, zauważysz funkcję eksportu (w wersji 0.19.20514 jest w linii 156)

def export(objectslist, filename, argstring):
    # pylint: disable=global-statement
    ...
    gcode = ""
    ...
    ...

zbiera krok po kroku w zmiennej "gcode" przetworzone kody G-code i zarządza ogólnym eksportem obiektów do postprocesingu (operacje, narzędzia, zadania itp.). Eksport obsługuje elementy na wysokim poziomie, takie jak komentarze i chłodziwo, ale wszelkie obiekty, które mają wiele poleceń CAM (zmiany narzędzi i operacje), deleguje do funkcji parse (w wersji 0.19.20514 znajduje się w linii 288).

def parse(pathobj):
    ...
    out = ""
    lastcommand = None
    ...
    ...

Podobnie jak funkcja "export", funkcja parse zbiera kody G-code w zmiennej "out". W zmiennej "command" przechowywane są polecenia, które są widoczne w funkcji "inspect G-code" w środowisku pracy CAM i mogą być analizowane w celu dalszego przetwarzania.

for c in pathobj.Path.Commands:

            command = c.Name

Rozpoznaje różne kody G, M, F, S i inne kody G-code. Zapamiętując ostatnie polecenie w zmiennej "lastcommand", może tłumić późniejsze powtórzenia poleceń modalnych.

Zarówno funkcje parse, jak i export zajmują się formatowaniem ciągów znaków i łączeniem ich w końcowe wyjście.

Obie funkcje wywołują również funkcję "linenumber()". Jeśli użytkownik chce numerów linii, funkcja linenumber zwraca ciąg znaków, który należy wstawić w odpowiednie miejsce, w przeciwnym razie zwraca pusty ciąg, więc nic nie jest dodawane.

Dodawanie własnego postprocessora

1. Uzyskaj dostęp do ścieżki makra:

Przejdź do menu Edycja → Preferencje → Python → Makrodefinicja. Zwróć uwagę na ścieżkę podaną w polu Ścieżka makrodefinicji (np. /home/user/snap/freecad/common).

2. Skopiuj plik postprocessora:

Umieść swój plik (np. new_post.py) bezpośrednio w folderze Ścieżka makrodefinicji wskazanym w poprzednim kroku (np. /home/user/snap/freecad/common/new_post.py).

Uwagi

• Upewnij się, że plik ma wymagane uprawnienia do odczytu/zapisu.
• Zrestartuj FreeCAD, aby zastosować zmiany.

Powiązane

• CAM: Przetwarzanie końcowe

Karta konfiguracji

Czwarta oś

środowisko pracy CAM