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Vue éclatée

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Atelier Assembly

Description

L'outil Assembly Simulation crée une simulation de l'assemblage en cours.

Utilisation

1. Assurez-vous qu'un assemblage est actif.
2. Il y a plusieurs façons de lancer l'outil :
   • Appuyez sur le bouton Créer une simulation.
   • Sélectionnez l'option Assemblage → Créer une simulation du menu.
   • Utilisez le raccourci clavier : S.
3. Si aucun objet Simulations ne préexiste : un conteneur Simulations est ajouté à l'assemblage actif.
4. Un objet Simulation est ajouté au conteneur Simulations.
5. Le panneau des tâches Créer une simulation s'ouvre.
6. Ajouter un objet de mouvement :
   • Appuyez sur le bouton vert plus pour ouvrir une fenêtre de dialogue.
   • Sélectionnez une liaison dans la liste.
   • Si nécessaire, sélectionnez un type de mouvement.
   • Vous pouvez éditer la formule.
   • Appuyez sur le bouton OK pour fermer la fenêtre de dialogue.
   • Un nouveau mouvement est ajouté à la liste.
   • Vous pouvez répéter l'action pour créer un autre mouvement.
7. Vous pouvez ajuster les paramètres de simulation.
8. Cliquez sur le bouton Générer.
9. Une section Lecteur de l'animation est ajoutée au panneau des tâches.
   • Utilisez les widgets du lecteur pour animer l'assemblage.
10. Cliquez sur le bouton OK pour arrêter l'outil et fermer le panneau des tâches.

Panneau des tâches

Lorsque le panneau des tâches Créer une simulation est ouvert pour la première fois, la liste Mouvements est vide et le Lecteur d'animation est caché.

Double-cliquez sur un objet Simulation existant dans la vue en arborescence pour ouvrir de nouveau le panneau des tâches et modifier les paramètres.

• Mouvements : liste le contenu de la propriété Group, c'est-à-dire les objets Motion dans le conteneur Simulations.
  • Bouton  : ouvre une fenêtre de dialogue (sans nom) pour ajouter un objet Motion à la propriété Group et met à jour la liste.
  • Bouton  : supprime un objet Motion de la propriété Group et met à jour la liste.
• Paramètres de la simulation : définit les propriétés de l'objet Simulation.
  • Début : définit la propriété a Time Start.
  • Fin : définit la propriété b Time End.
  • Pas : définit la propriété c Time Step Output.
  • Tolérance : définit la propriété f Global Error Tolerance.
• Bouton Générer : calcule les mouvements listés et ajoute la section Lecteur d'animation au panneau des tâches.
• Lecteur d'animation : contrôle les positions des éléments assemblés en fonction de l'image en cours.
  • Curseur Image : définit l'image en cours, ne définit aucune propriété.
  • Nombre d'images par seconde : définit la propriété j Frames Per Second, c'est à dire la vitesse de l'animation.
  • Boutons du lecteur : ils contrôlent la façon de changer l'image en cours, de gauche à droite :

    Précédent, Reculer, Arrêter, Avancer, Suivant.

Fenêtre de dialogue du mouvement

Cette fenêtre de dialogue crée un objet Motion qui agit comme un actionneur pour un seul degré de liberté (DOF = degree of freedom) d'une certaine articulation et définit ses propriétés.

Le texte d'aide supplémentaire apparaît si le bouton Aide est pressé.
(Ne vous préoccupez pas de l'apparence du bouton OK, il est actif et utilisable)

• Liaison : affiche une liste de toutes les liaisons de l'assemblage actif pour définir la propriété Joint.
• Type de mouvement : affiche une liste des degrés de liberté disponibles dans la liaison sélectionnée pour définir la propriété Motion Type.

  (Par exemple, nous pouvons choisir entre Angular et Linear pour une liaison cylindrique).

• Formule : définit la propriété Formula.
• Aide/Masquer l'aide : permettent d'activer ou de désactiver la visibilité du texte d'aide concernant les formules.

Remarques

• Le nombre d'images est la différence entre la valeur Début et la valeur Fin divisée par la valeur Pas (toutes les données sont en seconde, ce qui donne un nombre entier sans unité). Les valeurs par défaut sont les suivantes : (1.0 s - 0.0 s) / 0.01 s = 100
• Pour obtenir une révolution complète d'un mouvement angulaire, nous pouvons faire l'une ou l'autre des choses suivantes :
  • Saisir 2 * pi * temps dans le champ Formule et définir une durée (Fin - Début) d'une seconde sous Paramètres de la simulation du panneau des tâches.
  • Saisir 1 * temps dans le champ Formule et définir une durée (Fin - Début) de (2 * pi =) 6.283 secondes sous Paramètres de la simulation du panneau des tâches.

Propriétés

Voir aussi : Éditeur de propriétés

Simulations

Un conteneur Simulations est un objet Assembly::SimulationGroup dérivé d'un objet App DocumentObjectGroup et héritant de toutes ses propriétés. Il n'a pas de propriétés supplémentaires.

Simulation

Un objet Simulation est dérivé d'un App FeaturePython et hérite de toutes ses propriétés. Il possède également les propriétés supplémentaires suivantes :

Données

Base

• DonnéesGroup (LinkList) : objets Motion de l'objet.
• Données (Hidden)_ Group Touched (Bool) :

Simulation

• Donnéesa Time Start (Time) : par défaut 0.0 s. Début de la simulation.
• Donnéesb Time End (Time) : par défaut 4.0 s. Fin de simulation.
• Donnéesc Time Step Output (Time) : par défaut 0.01 s. Pas du temps de la simulation.
• Donnéesf Global Error Tolerance (Float) : par défaut 1e-06. Tolérance d'erreur globale de l'intégration.
• Donnéesj Frames par seconde (Integer) : par défaut 30. Nombre d'images par seconde.

Vue

Space

• VueDecimals (Integer) : par défaut 9. Nombre de décimales à utiliser pour les textes calculés.

Mouvement

Un objet Motion est dérivé d'un App FeaturePython et hérite de toutes ses propriétés. Il possède également les propriétés supplémentaires suivantes :

Données

Motion

• DonnéesFormula (String) : formule du mouvement. Par exemple 1.0*time.
• DonnéesJoint (XLinkSubHidden) : liaison déplacée par le mouvement.
• DonnéesMotion Type (Enumeration) : type de mouvement. Les options sont les suivantes : Angular et Linear.

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